加叻大道是横跨马来西亚半岛中部的一条收费高速公路，加叻大道于1974年动工，当时云顶山脚隧道是让来往两车道隧道。
这条隧道是马来西亚当年最长的公路隧道之一，全长900公尺，就在彭亨与雪兰莪州边界，隧道内一半落在彭州一半落在雪州。
该隧道1977年完全竣工，并在1978年由时任工程部长主持启用仪式。
该大道由于不能容纳车辆增加，由两个车道的高速公路，于1997年扩建成的高速大道，穿越云顶隧道往来吉隆坡两个方向目前为三车道，而云顶山脚隧道则增加多一条，每条隧道都是双车道的单向道。
2025年加叻大道再次扩建，云顶山脚隧道将会再加多一个双线的新隧道，以便在交通繁忙时能够有效疏散车辆，在竣工后该处将有3条隧道。
